El Taekwondo es un arte marcial mixto que se desarrolla después de la segunda guerra mundial (pronto a la liberación de Korea de la dominación japonesa) con un objetivo militar. El Taekwondo nace de cinco escuelas o "kwans" fundadores, donde confluyen elementos de Karate Shotokan, Tae Kyon, Soo Bak-Gi, Palwae y Kung Fu Shaolin.
Estos kwans fueron:
- Soon Moo Kwan, fundado en 1944
- Chung Do Kwan, fundado en 1944
- Moo Duk Kwan, fundado en 1946
- Kwon Bop Bu/Chang Moo Kwan, fundado en 1946, y
- Yun Moo Kwan/Jidokwan, fundado en 1946
Bajo la la presidencia de Syngman Rhee, Choi Hong Hi fue instruido para introducir estas artes marciales en el ejército Sur-Koreano. Para mediados de 1950, nueve kwans ya habían emergido (los cuatro útimos como divisiones de los 5 primeros), y le fue sugerido unificar las distintas escuelas bajo un sistema único. El nombre "Taekwondo" fue sugerido por Choi Hong Hi y Duk Sung Son, y fue aceptado el 11 de Abril de 1955. La Asociación Koreana de Taekwondo (KTA) fue formada en 1959 para facilitar la unificación, con Choi Hong Hi en la presidencia.
A principios de 1960, el Taekwondo ya había hecho su debut internacionalmente, y con ello la distribución de los maestros originales del Taekwondo en diferentes países. En 1962 Jhoon Rhee, se establece en Washington DC (USA) y desarrolla el Jhoon Rhee Tae Kwon Do. En Korea, el año 1966 Choi Hong Hi funda la Federación Internacional de Taekwon-Do (ITF), como un grupo aparte de la KTA. En 1969, Haeng Hung Lee se establece en Omaha, Nebraska (USA), y funda la Asociación Americana de Taekwondo (ATA) que comprende la Federación Songham de Taekwondo (STF) y la Unión Tradicional Mundial de Taekwondo (WTTU). En Korea, para el año 1973 se funda la Federación Mundial de Taekwondo (WTF), con raíces en la KTA. El dojang central de la KTA fue abierto en 1972, y pocos meses después su nombre fue cambiado a Kukkiwon.
Desde el año 2000, el Taekwondo ha sido una de las dos artes artes marciales (la otra es Judo) que ha sido incluida en los juegos olímpicos; comenzó con una demostración en los juegos de Seúl en 1988, y comenzó a ser un deporte oficial medallista con los juegos olímpicos de Sydney el año 2000. En el 2010, el Taekwondo fue aceptado como deporte en los juegos de la Commonwealth.
En el área técnica, el Taekwondo posee una variedad de técnicas que pueden ser usadas en casi cualquier situación. Ellas están basadas en los siguientes principios:
- Todo movimiento debería ser diseñado para producir el máximo de poder de acuerdo con fórmulas científicas, y el principio de energía cinética
- Los principios subyacentes a la técnica deberían ser tan claros que aquellos ignorantes del Taekwondo debieran distinguir los movimientos correctos de los incorrecto
- Los movimientos y el ángulo de cada movimiento deberían estar exactamente definidos en aras de lograr el ataque y defensa más eficiente
- El propósito y método de cada movimiento debería ser claro y simple, para facilitar la enseñanza y el proceso de aprendizaje
- Métodos de enseñanza racional deberían ser desarrollados para que los beneficios del Taekwondo puedan ser disfrutados por todos, jóvenes y adultos, hombres y mujeres
- Métodos de respiración correcta debieran ser concebidos, mejorando la velocidad de cada movimiento, y reduciendo la fatiga
- El ataque debiera ser posible contra cualquier punto vital en el cuerpo, así como debiera ser posible la defensa contra una variedad de ataques
- Cada herramienta de ataque debiera ser claramente definida y basada en relación a la estructura del cuerpo humano
- Cada movimiento debiera ser fácilmente ejecutable, posibilitando al estudiante disfrutar del Taekwondo como deporte y recreación
- Especial consideración debiera ser puesta en promover la buena salud, así como en prevenir las lesiones
- Cada movimiento debiera ser harmonioso y rítmico, para que el Taekwondo sea estéticamente placentero
- Cada movimiento en un patrón debe expresar la personalidad y carácter espiritual de la persona
El apego a estos principios básicos es lo que hace al Taekwondo un arte marcial, un arte estético, una ciencia, y un deporte.
